西安交大研发的三维深度公用芯片及配套模组环

添加时间:2019-05-20

  葛晨阳说,激光散斑布局光已成为最成熟的3D深度获取方案,可快速拓展到机械人、无人机、VR/AR、人脸领取、智能门禁/锁等范畴,处理、人机交互、避障、3D扫描等难题。将来2D摄像模组将逐步被3D摄像模组所代替。估计2020年,3D布局光模组市场规模估计将跨越200亿美元,此中手机前置3D相机市场渗入率将达到33%。

  据引见,深度相机(RGB+Depth)做为一种现实物理世界取虚拟收集世界进行交互的“门户设备”,将来有可能代替保守RGB摄像头,成为现实世界中无处不正在的主要设备,使机械或智能设备具备雷同人眼的3D视觉能力,将有帮于实现人取机械的天然交互、人取收集世界的虚拟交互,以至机械取机械之间的交互。

  截止目前,他们已申报10项美国发现专利,(此中6项已获得授权)、40项中国发现专利(此中13项已获授权),并正在手机、安防、机械人、人脸领取等多个范畴实现了。此中一项焦点发现专利“一种图像深度安拆”。本团队不只正在中国最早获得授权,且比苹果公司更早获得美国专利授权(2013年,苹果公开申请“深度设备取系统”专利,申请号,而未能获得授权)。出格是正在业界率先提出并实现一种自动布局光的双目深度方式及安拆(适合大范畴、远距离、高精度的及时丈量场所)、率先研制一种即插即用的三维深度设备。

  当前,无人机、3D打印、机械人、虚拟现实头盔、智妙手机、智能家居、人脸识别领取、智能等范畴的深切研究取成长,需要处理、人机天然交互、避障、3D扫描、切确识别等难题,三维深度手艺做为环节共性手艺和设备,有帮于处理这些难题,将极大地和激发人们对相关研究范畴的科学想象力和创制力。基于激光散斑布局光编码的三维深度手艺,做为一种高性价比、高靠得住、适合大范畴工做的深度手艺,当前和将来很长一段时间内,将成为人机交互、智能设备深度获取的支流手艺。激光散斑布局光深度相机,可及时获取高精度、高分辩率的深度消息,进行三维图像的及时识别、动做捕获及场景,是当前一种支流的三维深度手艺。

  记者近日从西安交通大学2019年首场科技旧事发布会上获悉,该校电信学院人工智能取机械人研究所葛晨阳副传授团队通过近8年多的艰辛攻关和自从立异,取得了部门原创性及多种深度相机产物的研发成功,包罗自从开辟三维深度公用芯片及配套模组(激光散斑投射器、IR/RGB摄像模组),并正在环节机能(深度时延、深度精度、深度图分辩率)上达到业界领先、跨越了微软Kinect一代/二代产物和Intel RealSense 3D深度摄像头,处理了动态、及时、精确获取深度图的难题。通过取光电行业领军企业舜宇光学的密符合做,正在小型化激光散斑布局光芯片模组范畴实现冲破。

  这些焦点学问产权的堆集一方面为国表里合作者正在学问产权方面设置了较高的门槛,另一方面有帮于打破国际巨头正在深度焦点手艺范畴的垄断,并将对多个范畴的科学摸索和财产成长发生积极的影响,包罗无人机、3D打印、机械人、虚拟现实头盔、智妙手机、智能家居、人脸识别、智能等。这些财产的深切成长(处理、交互、避障、3D扫描等难题),都离不开三维深度设备手艺的支撑。

  葛晨阳团队正在国内最早(2010年)处置基于布局光的三维深度手艺研究,正在布局光手艺范畴专利结构国内最早,并可持续立异。团队经多年艰辛攻关和多学科交叉合做,2016年研制成功第一代三维深度公用芯片IVP1000(0.18微米流片,已成功量产)。基于该芯片研制的中距离3D深度相机RGBD100A,可及时输出深度Depth和RGB视频流(逐个对应),用于三维方针识别、动做捕获或场景,其深度精度可达1mm@1m、深度图输出时延17ms、深度图分辩率可达1280×960@60Hz,工做范畴0.5—6m,USB即插即用。

  葛晨阳现为工学博士,西安交大“视觉消息处置取使用”国度工程尝试室教师,2010年入选“教育部新世纪优良人才支撑打算”,曾正在美国斯蒂文斯理工学院做拜候学者。曾掌管多个国度级严沉课题;2007年获国度手艺发现二等1项(第二完);掌管研制我国第一颗自从学问产权的高清立体显示处置芯片,掌管研制数字电视视频处置系列芯片,并实现财产化使用和手艺让渡;正在国内率先研制成功面向智妙手机的嵌入式布局光深度相机。

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